Ćwiczenia programowania PLC

Programowalne sterowniki logiczne (PLC) zrewolucjonizowały systemy automatyki przemysłowej i robotykę. W przeciwieństwie do przekaźników elektromechanicznych, nie mają one opóźnienia, a jeden sterownik PLC zastąpi setki, jeśli nie tysiące, przekaźników. Porównanie sterowników PLC z przekaźnikami przypomina porównywanie komputerów z 2010 r. Do komputerów w latach 50-tych. Sterowniki PLC są złożone i nauka ich programowania jest trudnym zadaniem. Jest to spotęgowane przez fakt, że nie ma jednego standardowego języka open source. Z powodu tych złożoności instytucje edukacyjne, takie jak University of Alabama, opracowały ćwiczenia szkoleniowe, aby nauczyć się programować PLC. (patrz odniesienie 1)

Ćwiczenie 1
W tym ćwiczeniu PLC jest zaprogramowany tak, aby wysuwał tłok (i dołączony pręt), a następnie wycofywał go na dwóch cylindrach. Jest to najbardziej podstawowa operacja maszynowa, taka jak wprowadzenie części do prasy, a następnie wycofanie części. Tłoki muszą wysuwać się i wsuwać trzy razy z opóźnieniem 2,2 sekundy między dwoma działaniami. Najpierw sporządzana jest logika szczebla drabinkowego (zaangażowany schemat, rysowanie czujników granicznych i powiązanych komponentów za pomocą symboli, powszechnie nazywanych logiką drabinkową). Po narysowaniu logiki drabinkowej zapisywana jest sekwencja zdarzeń (co dzieje się z jakim komponentem i kiedy). Po tych dwóch krokach programowalny jest sterownik PLC, a jeśli programowanie jest prawidłowe, tłoki rozciągają się i wycofują trzy razy.

Ćwiczenie 2
W tym ćwiczeniu jest używany tylko jeden cylinder. PLC jest najpierw programowany do cyklicznego (wydłużania i wycofywania) cylindra za jednym naciśnięciem przycisku. Kolejnym zaawansowanym krokiem w tym ćwiczeniu jest dwukrotne cykle za jednym naciśnięciem przycisku. Jeszcze bardziej zaawansowanym krokiem jest trzykrotne przemieszczenie cylindra za jednym naciśnięciem przycisku. Wszystkie trzy kroki muszą mieć opracowaną logikę drabinkową i sekwencję zdarzeń.

Ćwiczenie 3
Jest to złożony cykl, obejmujący całą sekwencję operacji (kryteria określone dla maszyny funkcjonować) dla trzech cylindrów. Po pierwsze, odczytywane są kryteria automatyzacji, obejmujące trzy cylindry i trzy sekwencje czasowe. Z kryteriów sporządzana jest sekwencja zdarzeń i opracowywana jest logika drabinkowa i programowany jest sterownik PLC. Jeśli programowanie jest prawidłowe, tłoki będą działać zgodnie z zapisanymi kryteriami. Ponieważ między cylindrami określono opóźnienie czasowe, należy zaprogramować parametry opóźnienia czasowego.

URL:https://pl.whycomputer.com/oprogramowanie/100303074.html