Jak nawiązać połączenie z sterownikiem Micrologix PLC

Wymagane elementy

• Oprogramowanie RSLinx Classic Lite

• Oprogramowanie RSLogix

• Kabel szeregowy RS‑232 (DF1)

Wprowadzenie

Sterowniki Micrologix firmy Allen‑Bradley są programowane w języku drabinkowym (ladder logic). Aby móc je programować, najpierw trzeba zestawić połączenie pomiędzy komputerem a sterownikiem. Komunikację zapewniają oprogramowania RSLinx i RSLogix firmy Rockwell Automation, które wykorzystują kabel szeregowy RS‑232 (protokoł DF1).

Konfiguracja sterownika szeregowego w RSLinx Classic Lite

1. Podłącz komputer do sterownika kablem RS‑232 i włącz zasilanie PLC.
2. Uruchom program RSLinx Classic Lite.
3. W menu Narzędzia wybierz Configure Drivers…. Otworzy się okno „Configure Driver”.
4. W rozwijanej liście Available Driver Types wybierz RS232 DF1. Przycisk Add stanie się aktywny – kliknij go.
5. W oknie konfiguracji sterownika pozostaw domyślne wartości: COM Port, Baud Rate, Parity, Stop Bits oraz Protocol. Zatwierdź klikając Close.
6. W pasku narzędzi kliknij przycisk RSWho. Wyświetli się lista aktywnych sterowników komunikacji – pojawi się RS232 DF1.
7. Rozwiń wpis RS232 DF1 podwójnym kliknięciem – zobaczysz podłączone do komputera sterowniki Micrologix. PLC podłączony kablem szeregowym zostanie wykryty automatycznie.

Komunikacja z PLC w programie RSLogix

1. Upewnij się, że RSLinx Classic Lite jest wciąż uruchomiony, a następnie otwórz RSLogix.
2. Wybierz File → New Controller i z listy wybierz model sterownika Micrologix, z którym chcesz pracować.
3. W sekcji Project kliknij Communications → Who Active. To samo działanie co przycisk RSWho w RSLinx – pojawi się lista sterowników i podłączonych PLC.
4. Wybierz sterownik RS232 DF1, a następnie kliknij Set Project Path. System zapisze informacje o sterowniku szeregowym i ścieżkę do wybranego PLC w projekcie RSLogix.

Po wykonaniu powyższych kroków możesz przystąpić do tworzenia i wgrywania programu do sterownika Micrologix.