Części ramienia robota

Ramiona robota są powszechnie używanymi narzędziami, które są w stanie podnosić ciężkie lub niebezpieczne materiały, których pracownicy ludzcy nie mogliby w inny sposób obsługiwać. Są one używane od dziesięcioleci w fabrykach i laboratoriach i stanowią podstawowy projekt naukowy dla uczniów szkół średnich i średnich. Podobnie jak inne roboty, ramiona robotów składają się z wielu różnych części, które przyczyniają się do ich prawidłowego działania.

Kontrolery
Kontrolery to główne procesory ramion robotów i działają jak ich mózgi. Mogą działać automatycznie zgodnie z zaprogramowaniem lub pozwolić na ręczną obsługę, wydając instrukcje bezpośrednio od technika. Zasadniczo są to konsole sterujące ramion robota i występują w różnych stylach w zależności od tego, jaka moc przetwarzania jest potrzebna. Niektóre kontrolery w dużych fabrykach są złożonymi systemami komputerowymi, podczas gdy inne kontrolery, takie jak te znajdujące się w zestawach projektów naukowych, są prostymi joystickami.

Ramiona
Ramię to główna część ramienia robota i składa się z trzy części: ramię, łokieć i nadgarstek. Są to wszystkie stawy, z ramieniem spoczywającym u podstawy ramienia, zazwyczaj podłączonym do kontrolera, i mogą poruszać się do przodu, do tyłu lub do obrotu. Łokieć znajduje się w środku i pozwala górnej części ramienia poruszać się do przodu lub do tyłu niezależnie od dolnej części. Wreszcie nadgarstek znajduje się na samym końcu ramienia i przyczepia się do efektora końcowego.

Końcówka efektora
Efektor końcowy działa jak ręka ramienia robota. Często składa się z dwóch pazurów, choć czasami trzech, które można otwierać lub zamykać na polecenie. Może również obracać się na nadgarstku, ułatwiając manewrowanie materiałami i sprzętem.

Napędy
Napędy to przede wszystkim silniki między stawami, które kontrolują ruch i manewry. Zazwyczaj używają pasów podobnych do tych, które można znaleźć w silnikach samochodowych.

Czujniki
Czujniki są częściej spotykane w zaawansowanych robotach. Niektóre są przepełnione czujnikami, które pozwalają im wyczuć środowisko i odpowiednio zareagować. Na przykład zapobiegają kolizjom między dwoma robotami, które mogą pracować w bliskim sąsiedztwie, lub pozwalają robotowi dostosować chwyt na delikatnym obiekcie, aby zapobiec jego uszkodzeniu.

URL:https://pl.whycomputer.com/sprzet/100301906.html